Специалисты Satbayev University создали манипулятор, который повысит точность строительного 3D-принтера. Его внедрят в автобетононасос. Об этом сообщили в пресс-службе Министерства науки и высшего образования Казахстана.
Решение казахстанских ученых обеспечивает точное позиционирование печатающей головки, предотвращая отклонение при послойной укладке бетона. В вузе считают, что это упростит внедрение 3D-печати в строительстве на промышленном уровне.
Сейчас на 3D-принтерах для позиционирования печатающей головки применяют портальные, серийные или кабельные роботизированные системы. Однако у них есть ряд минусов, в том числе сложность калибровки и невозможность эксплуатации в условиях вибрации и резких перепадов температуры.
Партнеры Satbayev University из Дрезденского технического университета предложили использовать в качестве альтернативы автобетононасос. Но во время печати его кинематическая структура приводит к отклонениям, что влияет на точность результата.
Казахстанские ученые решили эту проблему, предложив компенсационный манипулятор и печатающее сопло для работы с бетоном. Самым эффективным оказался параллельный манипулятор дельта-типа.
Специалисты разработали 3D-модель устройства и изготовили его прототип в масштабе 1:1. Манипулятор уже прошел испытания с нагрузкой до 46 кг. Проект реализуют в рамках гранта на 2023-2025 годы Комитета науки Министерства науки и высшего образования Казахстана.
